Permiso de circulación, tarjeta ITV, contrato o factura, notificación de venta, tacógrafo y baja por traslado a otro país: la lista de comprobación.
Quien vende un camión de más de 3.500 kg en España necesita tener en orden los papeles del vehículo, un contrato o una factura y los trámites ante la Dirección General de Tráfico (DGT). Esta guía repasa qué documentos intervienen, qué ocurre con cada uno en la venta y qué le corresponde a usted como vendedor.
La DGT exige llevar en vigor dos documentos del vehículo: el permiso de circulación y la tarjeta de inspección técnica. Son también los que el comprador necesita para el cambio de titularidad: la sede electrónica de la DGT pide para ese trámite el permiso de circulación y la ITV en vigor. Entréguelos junto con el vehículo, y solo cuando haya cobrado.
La inspección técnica de vehículos está regulada por el Real Decreto 920/2017. Para los vehículos de transporte de mercancías de más de 3.500 kg (categorías N2 y N3), su artículo 6 fija una periodicidad anual hasta los diez años y semestral a partir de los diez; la misma regla rige para los remolques y semirremolques de las categorías O3 y O4. El artículo 10 establece que en cada inspección se emite un informe de inspección técnica, que «tendrá la consideración de certificado de inspección técnica».
Un informe reciente y favorable no es solo un requisito: es el documento que responde por escrito a la pregunta que todo comprador se hace sobre el estado del camión.
El documento que acredita la venta es el contrato de compraventa o, si vende una empresa, la factura. Para el cambio de titularidad la DGT exige un «contrato firmado en todas sus hojas por comprador y vendedor». Conviene que recoja como mínimo:
Qué se puede pactar sobre la responsabilidad por defectos, y qué no, lo explica la guía vender un camión con seguridad jurídica.
El cambio de titularidad lo realiza el comprador: la DGT le obliga a hacerlo «en un plazo máximo de 30 días» desde la firma del contrato, con el justificante del Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (modelo 620/621) y la tasa 1.5, de 55,70 €.
Su trámite como vendedor es la notificación de venta. Según la DGT, debe hacerla «siempre el vendedor del vehículo o cualquier persona autorizada en su nombre». La tasa es la 4.1, de 8,67 €, y puede presentarse en línea con DNI electrónico, certificado electrónico o Cl@ve, adjuntando el contrato o la factura firmados. Desde esa fecha, el comprador responde de las sanciones impuestas al vehículo. No sustituye al cambio de titularidad.
Si el camión estaba adscrito a una autorización de transporte público de mercancías (MDP o MDL), esa adscripción va ligada al vehículo concreto y su sustitución está sujeta a requisitos propios. Resuélvalo antes de la entrega.
El Ministerio de Transportes indica que «deberá descargarse la información del tacógrafo digital antes de transferir el vehículo». Además de esa descarga, la empresa debe hacerla al menos cada tres meses y conservar los datos descargados durante un mínimo de 365 días. Descargue y archive los datos de la unidad del vehículo antes de entregar el camión.
No es obligatorio, pero un historial completo —facturas de taller, cambios de aceite, frenos, neumáticos— demuestra que el camión se ha mantenido con regularidad. Junto al informe de ITV, es uno de los argumentos más eficaces en la negociación.
Si el comprador matricula el camión fuera de España, el titular puede solicitar a la DGT la baja definitiva por traslado del vehículo a otro país. Se tramita en línea; la tasa es la 4.1, de 8,67 €, y no se paga nada si el vehículo tiene 15 años o más de antigüedad de matriculación en España. Si el destino está fuera de la UE y el vehículo tiene más de cuatro años, se exige además la ITV. Una vez realizada la baja, el vehículo ha de salir del país en un plazo de 90 días.
Para no repercutir IVA necesita además sus propios justificantes: el NIF-IVA comprobado del comprador y la prueba del transporte en una entrega intracomunitaria, o el documento aduanero de exportación y la salida efectiva de la UE en una exportación. Los detalles están en la guía sobre el IVA en la venta de un camión.
Fuentes consultadas en septiembre de 2026: Real Decreto 920/2017, de 23 de octubre, por el que se regula la inspección técnica de vehículos, artículos 6 y 10 (BOE, texto consolidado); dgt.es, «qué documentación debes llevar en tu vehículo»; sede electrónica de la DGT, transferencia o cambio de titularidad (plazo de 30 días, tasa 1.5 de 55,70 €, contrato firmado en todas sus hojas, modelo 620/621, permiso de circulación e ITV), notificación de venta (quién la presenta, tasa 4.1 de 8,67 €, presentación en línea, efecto sobre las sanciones) y baja definitiva por traslado del vehículo a otro país (tasa, exención a partir de 15 años, ITV, plazo de 90 días); Comunidad de Madrid, autorizaciones de transporte público de mercancías MDP y MDL; Ministerio de Transportes y Movilidad Sostenible, tacógrafo digital, descarga de datos de la empresa. Importes de tasas y periodicidades según la normativa vigente en la fecha de consulta.
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Gabriel Böhm es director general de truckoo GmbH, la plataforma digital que está redefiniendo el comercio de vehículos comerciales en Europa. Con una pasión por la innovación y la eficiencia, da forma a la dirección estratégica e impulsa la excelencia operativa para conectar a vendedores y compradores de forma más inteligente, rápida y transparente.
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